SMTF007F Tangki Empat Kali untuk Bendalir Kawalan Ketinggian Peralatan Latihan Kejuruteraan Peralatan Didaktik Peralatan Latihan VokasionalEksperimen kawalan proses manual yang sangat boleh dikonfigurasikan semula
Tangki Gandingan Quanser ialah sistem tak linear yang boleh dikonfigurasikan semula untuk eksperimen tahap cecair/kawalan proses. Sistem ini terdiri daripada dua tangki dan sebuah pam. Setiap tangki diinstrumenkan dengan sensor tekanan untuk mengukur tahap cecair.
Salah satu ciri hebat eksperimen Tangki Gandingan ialah konfigurasi berbeza yang boleh disediakan, dan oleh itu, pelbagai eksperimen yang boleh anda lakukan:
1. Sistem Input Tunggal Output Tunggal (SISO)
Dalam persediaan ini, pam menyalurkan terus ke Tangki 1, di mana tahap cecair diukur menggunakan sensor tekanan. Tangki 2 tidak digunakan. Objektifnya adalah untuk mengawal selia atau menjejaki tahap cecair dalam Tangki 1.
2. Sistem SISO Stateganding
Dalam konfigurasi ini, pam akan memasukkan air ke dalam Tangki 1, yang seterusnya akan memasukkan air ke dalam Tangki 2. Pengawal perlu mengawal selia atau menjejaki paras cecair dalam Tangki 2 melalui voltan yang dikenakan pada pam.
3. Sistem SISO Stateganding dan Inputganding
Di sini, pam akan memasukkan air ke dalam Tangki 1 dan Tangki 2 menggunakan aliran pecahan. Tangki 1 juga memasukkan air ke dalam Tangki 2. Objektifnya adalah untuk pengawal mengawal selia atau menjejaki paras cecair dalam Tangki 2 dengan menggunakan pam.
'Paip gangguan' menambahkan lagi keenakan pada eksperimen. Ia boleh digunakan untuk mengkaji kekukuhan algoritma kawalan yang berbeza. Anda juga boleh menukar diameter orifis masuk dan keluar untuk menukar kadar aliran masuk dan keluar dari tangki, mengubah suai dinamik sistem dengan berkesan.
Kesimpulan
Tangki Coupled mungkin merupakan sistem yang paling versatil dalam tawaran Quanser. Dengan tiga konfigurasi berbeza, pili gangguan dan diameter orifis masuk/keluar kecil, sederhana dan besar, anda boleh mempunyai pelbagai sistem dinamik yang berbeza. Sistem ini boleh memenuhi keperluan untuk mengajar kawalan klasik sehinggalah kepada menjalankan penyelidikan.
